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淺談電動汽車充電樁絕緣智能化自檢裝置的設(shè)計與應(yīng)用

更新時間:2024-10-12點擊次數(shù):1353次
淺談電動汽車充電樁絕緣智能化自檢裝置的設(shè)計與應(yīng)用

任運業(yè)

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘要:純電動汽車的能量來源于動力電池,而作為二次電池其充電環(huán)節(jié)必bu可少。新能源汽車產(chǎn)業(yè)近幾年正在歷經(jīng)大變革、高速度發(fā)展,本該隨之興起的充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一直遲遲未跟隨產(chǎn)業(yè)鏈的進展而加快提速。其中比較重要一項就是充電樁的漏電問題,目前,雖然我國在電動汽車充電樁上均有絕緣檢測功能,但是針對其安全問題還未完善,就平衡電橋法、不平衡電橋法及直流法三種絕緣檢測方式的優(yōu)劣勢進行了簡單對比。從檢測原理、注意事項等多個方面對絕緣監(jiān)測裝置進行了簡單分析,并通過實踐表明該裝置可有效提升充電樁的安全性。

關(guān)鍵詞:電動汽車;充電樁;絕緣檢測

為了減少對環(huán)境的破壞,促進經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境安全,電動汽車作為我國未來汽車工業(yè)發(fā)展的目標,加強充電樁自我孤立的設(shè)計,可以有效提高我國資源的可持續(xù)發(fā)展,另一方面提高經(jīng)濟效率,實現(xiàn)我國“環(huán)境保護"這一基本國策。

電動汽車技術(shù)的發(fā)展使我國越來越多的專業(yè)人員對這一領(lǐng)域感興趣。充電電池是電動汽車技術(shù)應(yīng)用的一個重要和不ke缺少的組成部分,它已經(jīng)被認為是其發(fā)展水平的一個重要和具有代表性的組成部分。我國的充電標準較低,特別是充電功率較低和速度較慢。電線桿是現(xiàn)代社會促進姿勢的主要方向,因此它們在安全方面要求更高。在這方面,我國明確規(guī)定了直流電充電的規(guī)格,并建議進行必要的隔離試驗,從而提高充電的安全性。

1充電樁系統(tǒng)的理解

通俗來說,所謂的充電系統(tǒng)包含了四個部分:電動汽車充電樁、網(wǎng)絡(luò)集中器、電池管理模塊、管理服務(wù)平臺。鑒于四部分的要求,可依據(jù)以下四點分析:

安全性:充電安全性可以確保汽車本身以及工作人員的生命安全,這是主要的要素,借助安全性這一點,提高管理的便利性。

便捷性:此裝置采用新智能管理系統(tǒng),在充電時,用戶和工作人員不需要過多地參與操作,即可完成汽車充電,具有很好的便捷性。

高hui報:充電系統(tǒng)在給蓄電池充電時,一方面降低蓄電池充電的成本,其次提高電動汽車的運行效力,兩者結(jié)合,是雙贏的局面。

效率:此特征主要是通過高科技手段使得充電效率大大提高,通過這個環(huán)節(jié),達到充電系統(tǒng)工作的征途效能,然后達到降低能源消耗的目的。

2絕緣檢測方法

通常,直流系統(tǒng)并不會受接地點的影響而出現(xiàn)運行障礙的。但是,如果未及時發(fā)現(xiàn)故障點,則可能會在另一個接地故障點出現(xiàn)問題時引發(fā)重大事故。為確保直流系統(tǒng)運行的安全可靠性,在線檢測直流系統(tǒng)的絕緣狀況。一旦檢測到接地故障或者發(fā)生此類故障時,要及時發(fā)出報警信息,向維修人員明確標示發(fā)生故障的分支點,減少因查找故障點所造成的維修延誤,引發(fā)故障現(xiàn)象的發(fā)生。因此在對正負直流母線電壓接地這一項工作檢查時,用電壓表來測量,并將其絕緣電阻計算出來,以便能夠在電阻值低于設(shè)定標準時,能夠及時

地向操作人員發(fā)出警報信息,同時可以自動化啟動分支,用于對其故障地點進行檢測。在本次研究中,主要以兩種常見的母線絕緣電阻檢測方式來進行分析,即平衡電橋法與不平衡電橋法,而在對去路絕緣電阻進行檢測時,多會借助交流法與直流法。

3電動汽車充電樁絕緣檢測的實現(xiàn)方案

本研究包括云端服務(wù)器、電動汽車充電樁漏電檢測在線監(jiān)控系統(tǒng)和客戶端;云端服務(wù)器工作時,通過HTTP確保瀏覽器與客戶端的聯(lián)通,通過TCP確保充電樁漏電檢測在線監(jiān)控系統(tǒng)處于正常聯(lián)通狀態(tài);電動汽車充電樁漏電檢測在線監(jiān)控系統(tǒng)包括充電樁漏電檢測傳感器、基于NB-IoT通信控制模塊、協(xié)調(diào)器節(jié)點、嵌入式網(wǎng)關(guān),充電樁漏電檢測傳感器上帶有紅外感應(yīng)傳感器,充電樁漏電檢測傳感器之間采用NB-IoT無線通信技術(shù),將充電樁漏電檢測傳感器看作網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)可用協(xié)調(diào)器節(jié)點,借助此節(jié)點實時收集網(wǎng)絡(luò)報警節(jié)點信息,同時信息共享到網(wǎng)關(guān),進而傳輸?shù)竭h端的服務(wù)后臺。

漏電檢測的實現(xiàn)過程:

在本研究中,確保云端服務(wù)器上線是基于NB-IoT的通信控制模塊完成,一旦確認成功連接狀態(tài),雙方通過握手協(xié)議建立數(shù)據(jù)連接。

更進一步地,在本研究中,云端服務(wù)器為不同類型的連接提供不同的數(shù)據(jù)通信端口。

更進一步地,在本研究中,云端服務(wù)器構(gòu)建為多用戶接入模式,客戶端登錄系統(tǒng)時,需要確認身份,用戶名和密碼驗證正確的情況下,允許進入系統(tǒng),且需要一定登錄權(quán)限,手機app登錄時,也做了相應(yīng)的設(shè)置,在用戶名、密碼核對無誤的情況下,才允許進入系統(tǒng),且需要相應(yīng)權(quán)限。

更進一步地,在本研究中,設(shè)計了云端服務(wù)器的組群權(quán)限管理,此功能的增加,可以使得云端服務(wù)器在提升業(yè)務(wù)管理方面更加完善,使得業(yè)務(wù)信息、流程管理更清楚、更具有針對性。

在本研究中,漏電檢測裝置通過NB-IoT無線通信技術(shù)進行監(jiān)測,每個報警器作為NB-IoT網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,WSN組網(wǎng)方式組合成一張實時連接的無線網(wǎng)絡(luò)。方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻ATA網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)中包含了所有現(xiàn)場節(jié)點的報警信息。在此傳輸過程中,在完成協(xié)調(diào)器與嵌入式網(wǎng)關(guān)之間的數(shù)據(jù)信息共享時,首先由報警器節(jié)點信息匯聚到網(wǎng)關(guān),后臺用戶查詢和設(shè)置命令下發(fā)給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)以進行信息校驗。嵌入式網(wǎng)關(guān)在實時報警和上傳數(shù)據(jù)的作用也凸顯重要層級,充電樁漏電檢測裝置產(chǎn)生的異常信息首先由NB-IoT模塊監(jiān)測并通過系統(tǒng)中的模塊電路主板借助固定IP傳輸,數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器后,按照服務(wù)器預(yù)先設(shè)定的報警閾值進行數(shù)據(jù)復(fù)核判斷,完成報警信息的外發(fā)與推送。

電力公司運檢部門的檢修工作也因此得心應(yīng)手,不需要現(xiàn)場巡視,借助網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通服務(wù)器,查詢本公司的資產(chǎn)設(shè)備編號即可確認監(jiān)測裝置目前所處的狀態(tài),如果發(fā)現(xiàn)有需要處理的警情,可通過短信方式通知相關(guān)運維人員,方能及時處理故障等。

本研究的工作原理:充電樁漏電檢測傳感器檢測到漏電后,充電樁漏電檢測裝置加裝的傳感器感漏電流觸發(fā)報警,這份報警信息將會由NB-IoT網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絻?nèi)嵌網(wǎng)關(guān)終端,網(wǎng)關(guān)具有智能化功能,處理數(shù)據(jù)后,會顯示報警設(shè)備的位置信息,位置信息也會通過NB-IoT發(fā)送至平臺預(yù)設(shè)的該特定IP上,相關(guān)使用方可以借助服務(wù)器查詢設(shè)備是否漏電。

該系統(tǒng)還設(shè)置了系統(tǒng)推送信息,NB-IoT模塊通過互聯(lián)網(wǎng)將消息發(fā)送給相應(yīng)的維修單位,確保監(jiān)管工作到位到人,使得設(shè)備穩(wěn)定工作。

與當(dāng)前技術(shù)相比,本設(shè)計具有如下有益效果:借助當(dāng)前技術(shù)背景與現(xiàn)狀,完成四個確保設(shè)計:確保充電樁漏電裝置非法開啟行為可追溯、報警信息可查詢。確保報警依據(jù)后臺能夠查閱告警設(shè)備的位置信息。確保軟件根據(jù)充電樁漏電檢測裝置編號和地圖呈現(xiàn)對應(yīng)狀態(tài)。確保警情可以立即通知相關(guān)維護處理、補救等。

4安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)選型方案

4.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對接入系統(tǒng)的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài),進行充電服務(wù)、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細查詢等。同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進行預(yù)警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。

4.2應(yīng)用場所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

C:/Users/Administrator/Desktop/充電樁拓撲圖.jpg充電樁拓撲圖

系統(tǒng)分為四層:

1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標準modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進行電能計量和保護。

3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層:通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

4)數(shù)據(jù)層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。

5)應(yīng)客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

小區(qū)充電平臺功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實時監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能,同時為運維人員提供運維APP,充電用戶提供充電小程序。

4.4安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

4.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點分布情況,對設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進行統(tǒng)計顯示,同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設(shè)備使用率,合理分配資源。

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4.4.2實時監(jiān)控

實時監(jiān)視充電設(shè)施運行狀況,主要包括充電樁運行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓電流,充電樁告警信息等。

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4.4.3交易管理

平臺管理人員可管理充電用戶賬戶,對其進行賬戶進行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細信息。

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4.4.4故障管理

設(shè)備自動上報故障信息,平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進行派發(fā)處理,同時運維人員可通過運維APP收取故障推送,運維人員在運維工作完成后將結(jié)果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場問題。

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4.4.5統(tǒng)計分析

通過系統(tǒng)平臺,從充電站點、充電設(shè)施、、充電時間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計信息、能耗統(tǒng)計信息等。

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4.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺建立運營商戶,運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設(shè)施,維護充電設(shè)施信息、價格策略、折扣、優(yōu)惠活動,同時可管理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。IMG_262

4.4.7運維APP

面向運維人員使用,可以對站點和充電樁進行管理、能夠進行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進行遠程參數(shù)設(shè)置,同時可接收故障推送

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4.4.8充電小程序

面向充電用戶使用,可查看附近空閑設(shè)備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

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4.5系統(tǒng)硬件配置

類型

型號

圖片

功能

安科瑞充電樁收費運營云平臺

AcrelCloud-9000

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安科瑞響應(yīng)節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號召,為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁,包含智能7kW交流充電樁,30kW壁掛式直流充電樁,智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟、智能運營管理的市場需求,提供電動汽車充電軟件解決方案,可以隨時隨地享受便捷安全的充電服務(wù),微信掃一掃、微信公眾號、支付寶掃一掃、支付寶服務(wù)窗,充電方式多樣化,為車主用戶提供便捷、安全的充電服務(wù)。實現(xiàn)對動力電池快速、安全、合理的電量補給,能計時,計電度、計金額作為市民購電終端,同時為提高公共充電樁的效率和實用性。

互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁

AEV-AC007D

C:/Users/Administrator/Desktop/1-24011G2523VZ.jpg1-24011G2523VZ

額定功率7kW,單相三線制,防護等級IP65,具備防雷

保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用。

通訊方:4G/wifi/藍牙支持刷卡,掃碼、免費充電可選配顯示屏

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC030D

正面 (2)

額定功率30kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠

程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC060S

正面 (2)

額定功率60kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC120S

額定功率120kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

10路電瓶車智能充電樁

ACX10A系列

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10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

ACX10A-TYHN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,掃碼、免費充電

ACX10A-TYN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,免費充電

ACX10A-YHW:防護等級IP65,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX10A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX10A-YW:防護等級IP65,支持刷卡、免費充電

ACX10A-MW:防護等級IP65,僅支持免費充電

2路智能插座

ACX2A系列

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2路承載電流20A,單路輸出電流10A,單回路功率2200W,總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

ACX2A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡、掃碼充電

ACX2A-HN:防護等級IP21,支持掃碼充電

ACX2A-YN:防護等級IP21,支持刷卡充電

20路電瓶車智能充電樁

ACX20A系列

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20路承載電流50A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

ACX20A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX20A-YN:防護等級IP21,支持刷卡,免費充電

落地式電瓶車智能充電樁

ACX10B系列

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10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

ACX10B-YHW:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏

ACX10B-YHW-LL:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及視頻廣告

絕緣監(jiān)測儀

AIM-D100-ES

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AIM-D100-ES系列直流絕緣監(jiān)測儀可以應(yīng)用在15~1500V的直流系統(tǒng)中,用于在線監(jiān)測直流不接地系統(tǒng)正負極對地絕緣電阻,當(dāng)絕緣電阻低于設(shè)定值時,發(fā)出預(yù)警或報警信號。

絕緣監(jiān)測儀

AIM-D100-T

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AIM-D100-T系列直流絕緣監(jiān)測儀可以應(yīng)用在10~1000V的直流系統(tǒng)中,用于在線監(jiān)測直流不接地系統(tǒng)正負極對地絕緣電阻,當(dāng)絕緣電阻低于設(shè)定值時,發(fā)出預(yù)警或報警信號。

智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)

ANet-2E4SM

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4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴展模塊,485擴展模塊。

擴展模塊ANet-485

M485模塊:4路光耦隔離RS485

擴展模塊ANet-M4G

M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

導(dǎo)軌式單相電表

ADL200

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,輸入電流:10(80)A;

電能精度:1級

支持Modbus和645協(xié)議

證書:MID/CE認證

導(dǎo)軌式電能計量表

ADL400

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計,總正反向無功電能統(tǒng)計;紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

證書:MID/CE認證

無線計量儀表

ADW300

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,有功電能計量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測溫;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(改造項目)

證書:CPA/CE認證

導(dǎo)軌式直流電表

DJSF1352-RN

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直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量,復(fù)費率電能統(tǒng)計,SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入*大1000V,電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級,1路485通訊,1路直流電能計量AC/DC85-265V供電

證書:MID/CE認證

面板直流電表

PZ72L-DE

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直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量:紅外通訊:電壓輸入*大1000V,電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級

證書:CE認證

電氣防火限流式保護器

ASCP200-63D

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導(dǎo)軌式安裝,可實現(xiàn)短路限流滅弧保護、過載限流保護、內(nèi)部超溫限流保護、過欠壓保護、漏電監(jiān)測、線纜溫度監(jiān)測等功能;1路RS485通訊,1路NB或4G無線通訊(選配);額定電流為0~63A,額定電流菜單可設(shè)。

開口式電流互感器

AKH-0.66/K

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AKH-0.66K系列開口式電流互感器安裝方便,無須拆一次母線,亦可帶電操作,不影響客戶正常用電,可與繼電器保護、測量以及計量裝置配套使用。

霍爾傳感器

AHKC

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霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換,通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受,響應(yīng)時間快,電流測量范圍寬精度高,過載能力強,線性好,抗干擾能力強。

智能剩余電流繼電器

ASJ

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該系列繼電器可與低壓斷路器或低壓接觸器等組成組合式的剩余電流動作保護器,主要適用于交流50Hz,額定電壓為400V及以下的TT或TN系統(tǒng)配電線路,防止接地故障電流引起的設(shè)備和電氣火災(zāi)事故,也可用于對人身觸電危險提供間接接觸保護。

5結(jié)束語

由上述內(nèi)容可以得知,在對電動汽車的充電樁進行使用時,需要提前進行絕緣檢測,以保證其應(yīng)用的安全性。這便要求將絕緣檢測裝置控制模塊融入到充電樁內(nèi),然后再進行充電操作,只有切實保證絕緣性能后,方可進入充電階段,這樣能夠有效降低因充電樁質(zhì)量問題而導(dǎo)致的電動汽車受損,或?qū)Σ僮魅藛T人身安全所造成的威脅。

參考文獻:

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作者介紹:

任運業(yè),男,現(xiàn)供職于安科瑞電氣股份有限公司。


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